第一代轮毂轴承
为两个单列圆锥轴承组成，主要功能是用于支撑车轮旋转，安装时需要通过调整保证轴承有一个合理的游隙；
第二代轮毂轴承
为双列圆锥滚子轴承或双列角接触球轴承组成的轮毂轴承单元，轴承内部添加有高性能的专用润滑脂，安装为单元式，不需要调整轴承单元的游隙；
第三代轮毂轴承单元
恒鼎轮毂轴承表示产品主要结构为两个带法兰结构的双列角接触球轴承，其中一个法兰与轿车轮毂联接另一个法兰与悬架联接，内孔与传动轴联接，轴承单元带有同步测速盘和高性能传感器，是轿车ABS系统的信号采集单元，是具有较高技术含量的机电一体化产品；
第四代轮毂轴承单元
其中一个内套或外套与传动轴为一整体部件，结构较第三代更加紧凑，第三、四代轮毂轴承产品主要用于带有ABS系统的轿车，是中高档轿车和高档商务车轮毂轴承的发展趋势。
